1 引言
近十年來,夾江廠為許多大、小電站設計生產制造了數十臺帶變頻器控制的廠房橋機、門機和臺車式啟閉機。比如:我廠為湖南大源渡水電站設計生產的第一臺壩頂2×1250kN門式起重機，起升和大、小車行走機構均使用了ABB公司ACC50型系列變頻器;隨后設計生產了四川茂縣銅鐘水電站廠房125t橋式起重機，主起升機構使用了法國施耐德的Aitivar58型變頻器;貴州烏江渡水電站擴機工程中尾水2×1250kN單向臺車式啟閉機，起升和行走機構均使用了西門子公司6SE70型系列變頻器;緬甸邦朗750kN單向橋式起重機，起升和行走使用了ABB公司ACC60型系列變頻器等。我廠已中標三峽三期工程中的六臺門機，全部采用西門子公司6SE70型系列變頻器。
我廠為湖南沅陵縣鳳灘水力發電廠擴建工程設計生產的2×1250kN雙向臺車式啟閉機是類似于橋式起重機的水電廠專用起重設備。它的主起升機構、大車行走機構、小車行走機構均采用了變頻電機拖動、西門子6SE6440系列變頻器變頻調速的控制方案。6SE6440系列變頻器具備了起重機各機構調速控制所需的全部功能，如:IGBT技術、高質量的矢量控制系統、集成的制動(斬波)器等可用于位能性負載升降的調速場合;而線性V/F特性、集成的制動(斬波)器等則完全滿足大、小車行走機構的調速要求。由于變頻器無級平滑的輸出特性，大大地改善各運行機構起動和換檔時加減速性能，完全克服了傳統大型機構在制動過程中存在的慣性沖擊力，因此延長了機械結構的使用壽命，并大大地增強了運行的穩定性。根據運行情況若為一般性的調速需要，只需設置必要的變頻器參數，變頻器能滿足工作要求;如遇特殊調速要求，則可隨時調整變頻器的相關參數和檔位的參數值，并經試車修正個別參數，即可滿足各種機構運行中所需的速度和轉矩控制。
2 系統組成
進水口2×1250kN雙向臺車式啟閉機主起升機構由兩套卷揚系統組成，由兩臺YZPB280M-8起重專用變頻電動機拖動，電機功率2×55kW,使用兩臺6SE6440-2UD37-5FA1變頻器驅動，變頻器功率2×55kW(恒轉矩),采用矢量控制方式，起升機構要求1:10的調速范圍;小車行走機構由相同的兩套行走裝置組成，并由兩臺YVPEJ802－4普通變頻電動機拖動，電機功率2×0.75kW,共用一臺6SE6440－2UD23－0BA1變頻器驅動，變頻器功率4kW(恒轉矩),采用V/F控制方式，小車行走機構要求的1:10的調速范圍;大車行走機構由相同的四套行走裝置組成，并由四臺YVPEJ112－4普通變頻電動機拖動，電機功率4×4kW,共用一臺6SE6440－2UD32－2DA1變頻器驅動，變頻器功率30KW(恒轉矩),采用V/F控制方式，大車行走機構要求的1:10的調速范圍。
3 系統控制電路
系統的控制采用聯動臺式的操縱桿—可編程控制器(PLC)—變頻器I/O端口控制方式。聯動臺中設有控制主起升機構的升、降操縱桿，升降各四檔，控制小車行走機構的前行、后行操縱桿，前后各四檔，控制大車行走機構的左行、右行操縱桿，左右各四檔。變頻器無速度編碼器。實施變頻器輸入端開關量的指令控制方法，如圖1所示。
