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換熱機組自控方案

  本方案介紹了嵌入式可編程控制器在換熱站自控系統中的應用。嵌入式可編程控制器除了用于對現場儀表的數據采集和處理以外，還用來完成對現場的自動化設備的控制。此外，工控組態軟件作為一種標準的人機界面被用于監控工業生產的動態過程。本系統中基于軟件和硬件的執行情況將在文中作進一步的詳細闡述。 
　　
    1 換熱站自控系統的設計要求

    該換熱站主要由二臺汽水換熱器組成的換熱系統，四臺循環水泵組成的循環水系統及兩臺補水泵組成的補水系統來構成。根據生產工藝設計要求，換熱首站的自控系統采用典型的兩級監控方式。上位機以標準的工業控制計算機（IPC）作為主要的人機界面（HMI），為生產管理級，完成對下位機的監控、生產操作管理等，主要面向操作人員；下位機由威控科技嵌入式可編程控制器－－RTU-6600構成，為基礎測控級，完成生產現場的數據采集及過程控制等，面向生產過程。　　
　　
    （1）在生產過程中，存在大量的物理量，如壓力、溫度、流量等模擬量參數。需要通過RTU-6600對這些參數進行實時采集和處理。
　　
    （2）換熱首站的自動控制，即實現整個進汽和供水過程的全自動控制，進行故障診斷，并在監控畫面上顯示各工況參數并控制設備運行狀態。
　　
    （3）根據本地的氣候條件以及供熱對象的特性，給出一條室外溫度與二次供水溫度之間的對應曲線。控制器可以通過這條曲線根據室外溫度傳感器測量的室外溫度對一次供汽流量進行控制，已達到對二次供水溫度的控制。此設計的特點在于能夠通過室外溫度對二次供水的溫度進行控制，以達到節省能源，提高供熱質量的目的。另外在控制器中增加晚間節能的設置，根據需要設置晚間供熱溫度。
　　
    （4）自控系統通過加入時間日程表的控制，實現一天當中不同時刻對應不同的溫度。
　　
    （5）通過采用壓力傳感器、控制器以及變頻器來實現對二次供水壓力的控制，由于RTU-6600可編程的靈活性，可以實現變頻器的低頻限制，以避免變頻器、水泵長時間在低頻運行，從而保護電機及變頻器。當一臺補水泵無法通過變頻補水達到所要求的壓力時，控制器可使另一臺備用泵以工頻的方式進行補水。最終實現更加智能化的恒壓補水控制。
　　
    （6）對調節系統可采用手操器控制，確保進汽和供水的溫度、壓力準確穩定，使換熱溫度達到用戶的要求，并對其故障實現實時報警和連鎖啟停切換控制。以1#換熱器為例，具體調節控制單元如下：
　　 
    ①1#換熱器二次供水溫度調節控制回路
　　主要功能:通過控制1#換熱器一次蒸汽管網入口蒸汽調節閥CV-101A實現1#換熱器二次側熱水出口溫度的自動控制。
　　控制回路名稱 : TIC-101A
　　過程變量 : TI-202A(1#換熱器二次供水溫度)
　　控制輸出 : CV-101A(1#換熱器一次蒸汽調節閥調節信號)
　　
    ②1#換熱器冷凝水水位調節控制回路
　　主要功能:通過控制1#換熱器冷凝水排水調節閥CV-301A實現1#換熱器冷凝水水位的自動控制。
　　控制回路名稱 : LIC-301A
　　過程變量 : LI-301A(1#換熱器冷凝水水位)
　　控制輸出 : CV-301A(1#換熱器冷凝水排水調節閥調節信號)
　　
    ③補水流量調節控制回路
　　主要功能:通過控制補水流量調節閥CV-302實現二次回水壓力的定壓自動控制。
　　控制回路名稱 : FIC-302
　　過程變量 : PI-204(次回水壓力/泵入口)
　　控制輸出 : CV-302(二次回水補水流量調節閥調節信號)

④二次供水壓力調節控制回路
　　主要功能:通過控制循環水泵變頻器轉速實現二次供水壓力的定壓自動控制。
　　控制特性:
　　變頻器最小轉速為額定轉速的20%(10Hz)。
　　控制偏差為±0.625%(±0.01MPa)
　　待系統運行穩定后將1#/2#補水泵調節回路設為自動控制。
　　控制回路名稱 : BPQ2
　　過程變量 : PI-203(二次供水壓力/換熱器出口總管)
　　控制輸出 : 2BPQ-F(1#/2#循環水泵變頻器轉速調節信號)
　　
    ⑤二次回水壓力自動控制回路
　　主要功能:通過控制疏水水泵變頻器轉速實現二次回水壓力自動定壓控制。
　　控制特性:
　　當二次回水壓力低于0.46MPa時自動啟動變頻器對系統進行補水,當壓力達到額定值時變頻器穩定在某轉速恒定運行,系統穩定后可手動停止變頻器運行。
　　為避免變頻器在達到額定壓力時出現轉速波動的情況,控制死區寬度設置為1.6×±0.625%=±0.01MPa,即當測量壓力與設定壓力出現±0.01MPa誤差時,變頻器轉速恒定不變。
　　變頻器最小轉速為額定轉速的20%(10Hz)。
　　待系統運行穩定后將1#/2#補水泵調節回路設為自動控制。
　　控制回路名稱 : BPQ1
　　過程變量 : PI-204(二次回水壓力/濾污器出口)
　　控制輸出 : 1BPQ-F(1#/2#疏水泵變頻器轉速調節信號)
　　
    （7）該換熱首站監控系統共需處理72個數字量輸入點、64個數字量輸出點、48個模擬量輸入點和10個模擬量輸出點。
　　
    （8）可使運行操作人員通過上位機中的視頻窗口實時監控現場設備運行狀況。
　　按照上述設計要求，整個換熱首站自控系統可具有良好的自適應能力，完全可以實現無人值守、高效節能的設計目標。
　　
　　3 系統選型及特點
　　
　　為了滿足上面提到的換熱首站自控系統的設計要求，我們選用北京威控RTU-6600嵌入式可編程控制器和沈陽鷺島的12寸人機界面GR12T-BO構成的自控系統，再配以先進的組態王監控軟件，來實現換熱首站自控系統的各項功能。
　　
    當前嵌入式可編程控制器是專為工業環境下應用而設計的工業控制單元，已經成為電氣控制系統中應用最為廣泛的核心位置，它不僅能實現復雜的邏輯控制，還能完成各種順序或定時的閉環控制功能，并且抗干擾能力強、可靠性高、穩定性好、體積小，能在惡劣環境下長時間、不間斷運行，且編程簡單，維護方便，并配有各類通訊接口與模塊處理，可方便各級連接。 
　　
   RTU-6600采用嵌入式結構、適合密集安裝，模塊化結構設計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。在一塊機架底板上可安裝電源、CPU、I/O模板、通信處理器CP等模塊，并且可以通過接口模塊實現多個機架的擴展工作方式。根據要求本系統所選用的硬件產品，如下所示：
　　
    （1）人機界面GR12T-BO

參數表：

    （2）嵌入式可編程控制器RTU-6600 (CPU)

（3）系統結構圖

換熱機組自控系統結構圖

控制信號采集、傳輸示意圖

4 軟件組態過程與效果
　　

    工控組態軟件組態王是一個集成的人機界面（HMI）和監控管理軟件系統，它是北京亞控公司在過程自動化領域中的先進技術和微軟公司強大軟件功能相結合的產物，是國內比較早的采用集成環境式的人機界面（HMI）軟件系統。它真實的將工廠控制軟件集成到自動化過程中。HMI人機界面系統作為基礎自動化系統重要組成部分，用于控制系統的各種數據的設定、顯示、故障報警，以及相應操作和設備的在線調試及維護，發揮越來越重要的作用。換熱首站HMI系統信息以友好方式與用戶交互。通過自動化控制系統接收過程控制器和操作人員通過HMI輸入的數據進行處理，處理后再將過程數據信息、機組狀態信息和各種測量值以符號、數值、曲線、圖表及歷史記錄的形式在HMI畫面上顯示。最終實現了在HMI操作站（上位機）上以最少的設備數量提供最大可能的信息，幫助操作人員和設備維護人員快速準確的了解系統當前狀態及其相關信息的設計目標。
　　
    在上位機上用組太王軟件設計了標準的人機界面，主要包括以下幾個方面的內容：
　　
    （1）工藝流程圖：在畫面中通過編程實現模擬顯示整個換熱站現場進汽供水的全過程，并且在換熱器本體上實時顯示了各路汽、水的溫度與壓力，以便于操作者能及時準確的掌握本體內的換熱情況，能夠對現場設備的故障進行實時診斷。
　　
    （2）手操器的操作與對現場儀表的監控：手操器有手動和自動兩種工作方式，在設備安裝調試階段一般用手動操作方式，進入正常運作時常用自動方式，以實現對一些重要的模擬量數據的精確控制，自動調節程序由PID閉環控制回路完成。
　　
    （3）報警記錄：對于如進汽流量、供水壓力等一些重要的模擬量輸入參數進行實時報警，當處于監控下的任何一個變量超出預先設定的安全值時，報警燈就會立即閃爍，同時通過報警一覽表對話框可以檢查報警超出的范圍以及錯誤的出處，并對此采取相應的措施。
　　
    （4）歷史趨勢：在此畫面中除了實時顯示變量的變化趨勢，操作員還可以檢查過去的過程數據記錄，通過對過去歷史趨勢的比較進而可以對變量未來的發展趨勢做進一步的預測。另外，還具有報警或變量記錄檔案庫數據的運行報表。