垃圾車是收集、中轉、清理、運輸垃圾，避免二次污染的新型環衛車輛。按照用途可分為自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、密封式垃圾車、掛桶式垃圾車、壓縮式垃圾車。
如今，自裝卸式垃圾車應用比較廣泛，其借助自動控制系統或手動操作系統，通過翻板、滑板和刮板等專用裝置，實現垃圾倒入、擠壓、強力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸。其具有垃圾收集方式簡便、高效、自動壓縮，收集容量大，封閉性好，揚塵小，調換貨廂快捷，整車利用效率高等優點，適用于大中型城市的馬路、街道、生活小區、機關生活垃圾的收集與及運輸。
結構原理
自裝卸垃圾車的結構主要包括液壓系統、副梁及自卸機構、車廂、推送機構、垃圾進料口蓋、吊升機構。
1.液壓系統 液壓系統壓力通過調整多路閥、溢流閥來實現。液壓系統裝有液壓加速閥來控制發動機的油門。
2.副梁及自卸機構 副梁用來連接車廂和車架，而自卸機構則是安裝在副梁的橫梁上。
3.車廂 車廂由前蓋、車廂本體和后門等構成一個密封系統。為了防止污水漏出、運輸漏土、裝卸揚塵等，保持車廂的密封是很關鍵的措施。
4.推送機構 推送機構的運行軌道是通過與車廂連接的兩根導軌來實現的。其還可以把倒入的垃圾進行導向控制垃圾的左右分布以防偏載，避免推送垃圾時產生車廂內垃圾的堵塞。
5.垃圾進料口蓋 主要功能是垃圾桶提升后在此把垃圾倒入車廂內，其總成在車廂上部。
6.吊升機構 該機構擔負垃圾機械裝車工作，由外門架、中門架、內門架、翻轉架、鎖鉤等機構組成。利用翻轉架將垃圾桶提升到達指定位置時，進行翻轉動作并將其鎖定，垃圾傾倒完成后，再進行反向動作。
7.壓縮功能、電機控制方式 垃圾廂內推板設有背壓，當填料斗、刮板向廂內填裝垃圾時，克服背壓，達到垃圾被雙向壓縮的效果。在控制垃圾填裝、推出、垃圾桶的舉升等動作時，我們既可以選擇手動操作的人工模式，也可以觸動按鈕來進行自動電氣控制模式。
典型配置
采用HOLLiAS LM PLC作為垃圾車的控制裝置，來對垃圾車的各種動作和各種邏輯進行控制，文本顯示器能夠對各種工藝狀況和工藝參數進行設定。在垃圾車的控制中，需要由PLC監測控制的對象有垃圾車的手動控制、緊急停止運行控制、各種指示燈控制、翻板動作、滑板動作與刮板動作。
由于垃圾車的工作環境惡劣、工作狀況復雜，決定了其對控制系統較高的要求。LM PLC具有良好的抗震性能以及抗干擾能力，完全能夠滿足垃圾車復雜的工作狀況。經過實際驗證， PLC在垃圾車上的使用， 大大提高了垃圾車工作的可靠性。
