步進伺服控制系統優點;
- 控制可靠,運動精確;
- 能耗低;
- 避免共振現象;;
- 直接驅動,適應范圍更廣;
- 電機的轉動速度和扭矩沒有異常;
- 電機軸完全靜止時自動調節靜電流。
(編碼器)
(集成式伺服步進控制器SM2A)
步進電機開環控制和閉環控制性能:
閉環控制 | 開環控制 | |
扭矩 | 保持正常扭矩 | 速度增加,扭矩下降 |
速度 | 速度穩定 | 存在速度不穩定現象 |
控制可靠性 | 在任何負載條件下具有高可靠性 |
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